Инновационный центр · Москва

Когда человек теряет зрение,
мы здесь, чтобы он не потерял свободу

«Каждый человек заслуживает двигаться по миру безопасно и уверенно — жить той жизнью, которой он хочет жить.»

Наши технологии Узнать подробнее
Москва
✅

IGDF стандарты

Международные стандарты подготовки

🎓

Профессиональная подготовка

Обучение собак-проводников и робособак

💜

Забота о животных

Благополучие на всех этапах

Собака-поводырь Собака-поводырь
О центре НавиДог

Инновационный центр подготовки собак-проводников

НавиДог — первый в России центр, который обучает всего 5 реальных собак для сбора данных и тренировки алгоритмов для неограниченного количества робособак.

Концепция: 5 реальных собак → ИИ → Миллионы робособак

Всего 5 реальных собак-проводников достаточно для сбора качественных данных о поведении, движениях и реакциях, которые используются для тренировки алгоритмов неограниченного количества робособак.

🔬 Сколтех — Исследования 🌍 IGDF — Аккредитация 🐕 РКФ — Кинология
0
Слепых людей
0
Слабовидящих
0
человек нуждаются в помощи проводников
0
Плановый запуск
Технологии

ИИ-технологии в подготовке собак-проводников

Современные технологии искусственного интеллекта для обучения и мониторинга

📡

Биометрический мониторинг

Носимые сенсоры фиксируют ЧСС, уровень стресса, двигательную активность и паттерны поведения. Нейросеть анализирует данные и корректирует программу тренинга автоматически. Активно: 24/7 мониторинг.

🎥

Компьютерное зрение

Система видеоаналитики отслеживает биомеханику движений собаки, оценивает точность обхода препятствий и время реакции у бордюра. 96% точность, 0.2s реакция. Видеоаналитика, 3D-трекинг, обнаружение рисков.

🧬

Нейробиологические исследования (Сколтех)

Совместно с Нейробиологическим центром Сколтеха изучаем нейронные механизмы обучения у собак для разработки высокоэффективных протоколов тренинга. EEG-анализ, поведенческие протоколы, прогнозирование.

🤝

Алгоритм подбора пар

Алгоритм анализирует образ жизни, темперамент, активность, бытовые условия и рекомендует оптимальную пару с точностью 96%. 80+ параметров, ML-модель, персонализация. 250+ успешных пар.

🧠

Цифровая платформа НавиДог

ИИ-технологии для обучения собак-проводников и робособак

Machine Learning Computer Vision IoT Sensors Нейробиология EEG-анализ 3D-трекинг ЧСС мониторинг Стресс-анализ
Робособаки

Обучение робособак на основе ИИ

Методы машинного обучения для автономного поведения

🎮

Reinforcement Learning (RL)

1M+ симуляций 95% точность

Политика в нейросети оптимизируется через trial-and-error опыт в симуляторе. Робот учится на основе вознаграждений за успешные действия.

  • PPO
  • SAC
  • TD3
💾

Синтетические данные

LucidSim — 100% синтетика

Использование генеративных моделей и физических симуляторов для создания фотореалистичных видеопотоков без реальных данных.

  • MuJoCo
  • Isaac Lab
  • GenAI
⚙️

Гибридные контроллеры

Устойчивость +45% Скорость +30%

Сочетание Model Predictive Control с Reinforcement Learning для обработки неопределенности в реальном мире.

  • MPC + RL
  • Устойчивость
  • Адаптивность
📷

Сенсорный фьюжн — Визуальные данные + IMU/одометрия

Интеграция визуальных данных с инерциальными измерениями для надежного восприятия окружения. Камеры (Depth + RGB), IMU (6-axis), SLAM, Odometry, Sensor Fusion.

Процесс

Обучение собак → Алгоритмы робособак

Данные реальных собак генерируют обучающие данные для ИИ

🐾

1. Ранняя социализация (8-16 недель)

Сбор данных поведения: датчики фиксируют реакции на стимулы. 15+ параметров. Адаптация к среде: биометрические данные ЧСС, стресс, активность. Источник: IMU, GPS.

🏃

2. Базовая подготовка (4-6 месяцев)

Генерация тренировочных данных: траектории движения, паттерны поведения. 1000+ сценариев. Обучение ориентировке: бордюры, лестницы. Источник: LiDAR, камеры. 5+ км/день.

🎯

3. Специализированный тренинг (6-9 месяцев)

Сбор данных преодоления: обход препятствий, остановка у края. 500+ препятствий. Навыки навигации: поиск дверей, переходов, лифтов. 20+ локаций.

🤖

4. Совместное обучение (2-3 недели)

Валидация алгоритмов: проверка работы ИИ на реальных данных, 95% точность. Трансфер знаний: перенос данных в симуляцию для робособак. Sim-to-Real.

📊

Сбор данных

Носимые датчики на реальных собаках-проводниках собирают данные о движении, поведении и реакциях. IMU, GPS, HR, Temp — все датчики активны. 10GB/день.

🧠

Обучение алгоритмов

Данные от реальных собак используются для обучения неограниченного количества робособак. 50+ реальных собак, 95% точность.

🔄

Обратная связь

Результаты работы робособак анализируются и используются для улучшения алгоритмов обучения.

📈

Масштабирование

6 реальных собак → данные для обучения → миллионы робособак. Цикл обучения: 24-36 мес. Робособаки: мгновенное OTA-обновление, 99.9% доступность, 24/7 работа.

Датчики

Датчики и мониторы для робособаки

Система носимых сенсоров и live-мониторов на корпусе робособаки

📡

Носимые сенсоры на корпусе. IMU 9-осей для точного отслеживания движений, одометрия для измерения пройденного расстояния, датчики нагрузки на лапы для анализа распределения веса. Температура, микрофоны, вибрация.

⚙️
IMU 9-осей, одометрия, датчики нагрузки
Все датчики активны
👁️

Визуализация и пространственное восприятие. RGB-D и стерео камеры для глубины, лидар 2D/3D для сканирования окружения, SLAM для построения карты и навигации. 360° обзор, 30Hz обновление.

📷
RGB-D камеры, Лидар 2D/3D, SLAM
Карта препятствий в реальном времени
📶

Связь и вычисления. Wi-Fi 6/6E и LTE/5G для облачной связи, UWB для ближней навигации, Edge-компьютер NVIDIA Jetson для локальных вычислений. ROS 2.

💻
Wi-Fi 6/5G, UWB, NVIDIA Jetson
Связь стабильна
📱

Live-мониторы и интерфейсы. LED панель статуса на корпусе, вибро- и аудиосигналы для обратной связи, голосовые команды и жесты, мобильное приложение. 50ms задержка, 99.9% надежность.

🔔
LED панель, вибро/аудио, голосовые команды
Мобильное приложение
Кейсы

Реальные данные и кейсы обучения робособак

Boston Dynamics Spot, Stanford, MIT, Unitree Go2 — практическое применение ИИ в робототехнике

Boston Dynamics Spot

Гибридный подход: MPC + RL для устойчивости. 250,000+ км пройдено роботами Spot. 95% точность, 5.2 m/s скорость, 24/7 работа.

Stanford Parkour

Робособака может запрыгивать, перепрыгивать, пролезать препятствия. 1.5x высота препятствий. 96% успех, 0.2s реакция, 4D видение.

MIT LucidSim

Обучение на 100% синтетических данных через MuJoCo. 0 реальных данных для обучения. 4/5 успех, GenAI тип.

Unitree Go2 + Xiaomi

Доступные робособаки: Unitree Go2 ($1,300-$9,997) и Xiaomi CyberDog для потребительского рынка. 3.7 m/s скорость, 4D LiDAR + AI.

Контакты

Как нас найти

✉️

Email

info@navidog.ru

📍

Адрес

Москва

🌐

Сайт

www.navidog.ru